CGU ekipa I.N. Ulyanova je na Field Day of Chuvashia predstavila prototip brezpilotnega kolesnega mini traktorja Uralets 224, pripravljenega za množično proizvodnjo, poroča portal oblasti Čuvaške republike.
Avtorji projekta so se lotili razvoja metode za krmiljenje robotskega traktorja na kolesih, ki bo brezpilotnemu traktorju s tehnološkim strojem omogočila sledenje določeni trajektoriji na neravnem terenu in izvajanje različnih kmetijskih dejavnosti.
Po dodelavi v laboratoriju Fakultete za strojništvo se je oprema spremenila v sodobnega drona - s pomočjo daljinskega upravljalnika se traktor vozi sam, kabine pa sprva ni več, le senzorji oddajajo niz informacije operaterju. Da bi to naredili, so razvijalci v traktor postavili vodilo CAN, napisali posebne programe, namestili senzorje, krmilnike za glavne krmilne sisteme strojno-traktorske enote.
Letos sta bili na razstavi predstavljeni dve možnosti: s škropilnico in rotacijsko kosilnico. Potekajo dela, ki zagotavljajo, da se traktor premika popolnoma samodejno, ko operater določi polje vzdolž obrisov in da nalogo za izvedbo določene agrotehnične operacije.